什么样的机器人才能被称为种植智能机器人?

来源:牙康网 时间:2023-09-27 17:15:36 责编:护牙顾问 人气:

什么样的机器人才能被称为种植智能机器人?

中国人民解放军总医院李鸿波教授主要从宏观上带我们回顾了医疗机器人在口腔治疗中的应用,从最早应用于颌面头颈部肿瘤的切除,下颅底、翼腭窝、上颌窦后壁等深入位置异物的取出,到目前已在根尖周手术及口腔种植等领域体现出临床价值。

李鸿波教授介绍智能机器人的基本要素包括:深度感知、智能决策、灵巧执行、精准控制。随着机器人技术的发展和成熟,未来医疗智能机器人还将继续朝着如下五个方向发展:①小型化、简易化和通用化;②精准的定位、操作控制与实时手术评估;③围绕术前、术中和术后整个治疗周期之中的数据分析与监测;④多功能配套的系统;⑤全方位的手术平台而不是只局限于手术室中的医生操作。

因此,李鸿波教授认为机器人手术将成为未来现代化医院的主流术式。李鸿波教授强调,口腔种植机器人除了目前已经做到的机器人本身引导种植的精确度以外,应用中的人性化的设计与操作对于其应用也至关重要,如机械臂末端手机可旋转进入口内,开口器、定位器、牵拉器和自动吸唾等配件的个性化和人性化设计,支持种植方案设计、修复设计和精度验证的软件功能等。