口腔种植机器人在上颌窦提升术式中的应用

口腔种植机器人在上颌窦提升术式中的应用

中国人民解放军总医院王俊成副教授分享了种植机器人在上颌窦内提升术式中的应用经验与体会，王俊成副教授首先通过几个种植病例的讲解介绍了自主式机器人种植的基本流程，在术前规划方面，基本流程为CBCT+口扫——配准——规划种植体位置——规划种植体步骤——设计手术配件；手术实施过程中的基本流程为：常规术前准备——机械手臂标定——针尖标定——口内校核——进出口路径规划——种植手术。通过几个临床病例的分享与总结，王俊成副教授总结了目前口腔种植机器人的特点包括：“持续性”精确和节省椅旁操作时间，真正将口腔医师从繁重的体力劳动中解放出来，可将更多的精力用于术前的设计与分析阶段，但目前的口腔种植机器人依然有其局限性，包括：灵活性欠佳，操作相对繁琐，完成的任务单一等问题，未来仍需要不断优化和改进。